博铭维智能科技全球首发管网检测全地形机器人 —— Gator-S1
Gator-S1管网检测全地形机器人采用双动力螺旋式推进的独家专利设计（专利号ZL·201920041569.0和ZL·201910024635.8）
优点：
- 轻便灵活，针对DN600管径以上的高淤积高水位管道，不需要做任何的预处理，设备直接进入检测，轻松解决传统机器人不能进入淤泥环境检测的难题；
- 管道内，水位线与管道顶部大于350mm的空间，即可进入检测；
- 适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊环境，通过性强，不受水中杂物（植被、垃圾）影响；
- 船体搭载3个镜头，顶部摄像头可水平360°旋转，提供200W工业级高清检测图像；
- 搭载声呐探测头，可测绘水中管道截面图，用于管道三维模拟重建；
- 搭载了激光测距装置，融合水下声呐数据，可间接测量管道淤泥堆积厚度；
- 单个电池作业时长2h以上，最远距离可达1000m；
- 人性化操作控制软件界面，可在平板端和手机端（Android系统）轻松操作；
- 报告软件，可对多种数据进行分析处理，快速生成检测报告；
注意事项：
- 全地形机器人滚筒为消耗品，不建议在干净无水管道使用，滚筒纹路会磨损严重；
- 管道内，岩石类坚硬堆积物，不建议强行通过，易损坏爬行器。
一、行业壁垒：
近年来，检测常年深埋地下的城市排水管网系统，主要采用管网检测机器人（CCTV、QV）代替人工进行作业的，但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下，常用的检测设备受环境限制，无法高效检测，甚至无法检测，让检测施工方头痛不已。
管网检测特殊场景问题罗列：
1、管道底部1/3淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；
2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；
3、管道空间狭窄，不适合无人机飞行进出检测，容易坠毁；
4、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。
当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对较大管径的箱涵，也只能采取老旧的人工潜入管道的方式进行检测了，然而，陆续而来的意外事故告诉我们，人工检测的代价是高昂和惨痛的：
2019年4月11日，福田区香蜜公园北侧，作业人员在暗渠作业时大雨突袭，16名人员被冲走， 11人遇难
综上问题整合，博铭维智能科技针对地下管网检测行业的痛点难点问题，专门组织研发团队立项进行技术攻关，自主研发出专门针对上述特殊复杂管道环境的全地形检测机器人——Gator-S1。
二、首次亮相：
北京时间6月4日15点，博铭维智能科技在广东佛山，首次发布了全球首款针对城市管网复杂环境，而特殊设计的Gator-S1 管网检测全地形机器人，可以说是博铭维智能科技解决非开挖检测行业特殊环境检测痛点、难点的良心之作。
三、产品介绍：
对比传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，Gator-S1 管网检测全地形机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。
Gator-s1由爬行器、线缆车、控制终端三部分组成，适用于DN600管径以上的管道、箱涵。爬行器具备IP68防护等级，可在市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业，拥有卓越的管道环境通过能力。船体搭载可水平360°旋转的200W像素高清摄像头，提供1080P高清画质，使操控者有全方位观察管道内部的视角，搭配标准的300m至1000m浮力线缆，有效填补长距离特殊管道检测的行业空白，减少人工进入特殊管道场景作业的几率。
智能控制终端搭配自主研发的数据处理软件，可生成整管的三维实景数据，集成多种测量功能模块，可叠加数据，快速生成检测报告。
在高水位的管道、箱涵、河流暗渠环境下，可搭配声呐探测器，获得管道截面情况，同时，配合激光测距装置，可间接测量水下淤泥沉积厚度。
四、解决问题：
1、Gator-S1在高水位逆流管道检测场景：
管道高水位逆流的特殊场景，CCTV无法直接进入，QV成像不全面，声呐漂浮阀检测条件受限，而使用Gator-S1全地形管网检测机器人搭载声呐探测器，既可以解决水面以上视频检测，也可解决水面以下声呐成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干积水的预处理，节约人力物力。
2、Gator-S1在淤泥沉积约占30%-50%管道检测场景：
当管道沉积较多， CCTV无法检测的条件下，使用全地形管道检测机器人可以满足该场景下管道检测需求，在沼泽淤泥中如履平地。
3、Gator-S1在海沙沉积河道的检测场景：
在沿海城市管道、河道内出现大量沙子的情形比较常见，普通CCTV在管道内无法前行，全地形管网检测机器人，轻松解决窘境。
4、Gator-S1在长距离箱涵的检测场景：
长距离管道（箱涵、暗渠、长廊、明渠）检测一直没有找到很合理的解决办法，主要因长距离箱涵（1000m）内部环境情况复杂多变，距离较长，现有机器人检测设备无法进入检测。而使用全地形管道检测机器人，可有效解决多种特殊场景组合的环境，解决无法有效检测的痛点难点问题。
5、Gator-S1在河道的检测场景
河道水面漂浮物（植被、垃圾）较多情况下，检测船往往因水下螺旋桨推进结构设计，导致异物缠绕螺旋桨，造成检测船抛锚现象，而使用全地形管网检测机器人，则无需担忧此类问题，两侧的漂浮桶设计，碾压漂浮物螺旋式前进，配合声呐检测器，轻松检测水底沉积情况。
博铭维智能科技始终以“用机器人捍卫城市安全”为宗旨，致力于特种机器人的研发、设计和生产，专注城市管网业务领域，现已研发制造出多款管网检测设备，以精益求精的态度不断为客户提供城市管网行业之精品，并在智慧城市智慧水务建设中做出更大的贡献。