江门三个理工男的机器人梦 申报了多项技术专利

伍超荣为优化垂直三关节机器人而绞尽脑汁。

陈文锡、伍活民和伍超荣正在讨论如何优化第一代蚂蚁机器人。

伍活民对三关节蚂蚁机器人系统控制器进行精密检测。

　　江门市大学生创业孵化基地西区分基地234号，一台水平三关节工业机器人在这里诞生，它是由江门市蚂蚁机器人有限公司研发的。蚂蚁机器人有限公司目前仅有3个人，是个不折不扣的小微双创研发团队。在孵化基地的工作室，仅有1张茶几、一套沙发、两张桌子、两台电脑、一个工具架。

　　毕业于佛山电子技术学院的伍活民很早就有了研发机器人的想法，当他遇上了毕业于华南理工大学有着同一个梦想的陈文锡时，两人一拍即合，于是注册了这家公司进行机器人的研发。后来，毕业于广东农工商职业技术学院的伍超荣也加人了该团队。三个理工男，仅用一年多时间，就凭着三颗聪明的头脑把蚂蚁机器人由梦想变成了现实，研制出让人眼前一亮的第一代水平三关节蚂蚁工业机器人。

　　控制器、伺服电机、减速机是机器人的三大核心零部件。“我们研发的第一代蚂蚁机器人，技术创新点有：一体化伺服电机开发、八轴联动控制板开发（包括各种传感信号通讯，视觉，触觉，气动）、无线示教器、整机没有控制柜、手把手编程、机器人拿放板材定位装置、图像视觉识别控制系统，该系统自带运算软件及图像输出等。”陈文锡说，他们的蚂蚁机器人具有四大优点：一是无控制柜，占地面积小：二是无线控制，操作简便：三是手把手编程（普通工人通过半天培训也可以实现编程操作）；四是成本低，技术高，价格低（低于同类机器人一半以上）。他们的定位是面向中小微企业，让正在转型升级欲以机器取代人进行生产的中小微企业用得着。

　　现在国产机器人的减速机大部分依靠进口，蚂蚁机器人的研发者正在进行技术攻关，他们的想法是在第二代产品中省掉减速机，伺服电机。同时，国产机器人普遍存在的不足就是自身体重很重，而搬运的东西重量仅是自身体重的N分之一，而蚂蚁机器人的研发者正在这方向下功夫，减轻机器人的自身体重，却能四两拨千斤，搬动的物体重量是自身的N倍，像蚂蚁搬家一样工作。既减低生产成本，又能减轻自身体重。

　　“搞机器人研发，想法必须超前十年八年。不然的话，你只能跟着别人的屁股走，永远抢占不了市场。”伍活民说，他们已申报了多项技术专利，力争第二代蚂蚁机器人取得重大技术突破。