辩解：只是斗气并不想发生事故
法庭上，刘某否认公诉机关指控的罪名，承认自己有在高速公路上多次变道、紧急刹车的行为，属于危险驾驶行为，已经认识到这是不对的，但自己当时不属于强行变道，并不想发生任何事故。刘某称，“我不懂法律，没有听说过‘危害公共安全罪’这个罪名，我也没有危害公共安全，我没有这个想法。”
刘某称，当天中午他在东莞万江吃饭，把装有贵重东西的钱包漏在饭店里，心里确实急了。当时赶时间，想插队，其实插队也快不了多少的，当时有部面包车让了他，但开沃尔沃的张先生没有让他，他就来气了，情绪没有控制好。当时天气晴朗，路况较好，不是上下班时间，路上车不是很多。他当时是认为安全的，没有不顾及社会车辆，每次变道都有打转向灯。他只是不想张先生超过他的车，并不想发生任何交通事故。
双方发生碰撞后不久，他就选择下了高速，没有跟张先生同一个方向走，他也不想惹麻烦。当天下午五点多，他接到东莞交警部门的电话后，当天就过去交警大队，对自己的高速驾车行为写了检讨书。23日接到交警电话，他过去补交了200元罚款，接着当晚就被拘留了。
行车记录仪：起关键证据作用
在这场惊心动魄的险象中度过的张先生，当时是一家三口在车上。张先生事后报案称，当时小孩在这场动乱中从后排被摔到了副驾驶室，惊吓不小。小孩当时被吓得大哭。张先生夫妻怀疑是否遇上了“撞车党”。沃尔沃的行车记录仪则忠实地记录下了这场经过，这段视频后来被张先生放到沃尔沃车主群里，迅即被转发。
刘某庭后接受采访时称，网上视频点击率20万时，他也看到了。当时他没有想到会有这么严重的后果。自己始终是没有恶意的，只是性格使然。在看守所呆了近7个月，他很自责和后悔。他16岁就出来创业，现在工厂受到很大损失，家里也急需照顾。希望自己的事情能给社会起个警醒作用，生活中要控制自己情绪，开车时更要控制好情绪。希望法院从轻处罚，让他早日回归社会，做一个对社会有用的人。
庭审交锋：该定何罪？
刘某的辩护律师：应认定为危险驾驶罪。刘某并非故意去撞张先生的车，他是认为自己是在安全可控范围加速，张先生也有加速行为，刘某并没有造成公共危险的故意。刘某系主动投案，应认定有自首情节。刘某未造成严重后果，已获对方谅解，考虑到其认罪态度和家庭环境，希望法庭免予刑事处罚。
检察官：当时的行车环境是在高速公路上，当天高速上一共有5万多部车。案涉车辆周边是有大量车辆高速行驶的。刘某的行为已经对高速其他车辆造成现实危险，危害公共安全。稍有驾驶经验的人都知道，在高速公路上的紧急刹车、超车、别车行为，有可能发生连续连环追尾相撞的严重后果。
