（深圳易成：GEMINI OpenPilot平台在自动驾驶中的应用--高交会：颠覆性创新技术主题论坛精选）

　　（文：新浪深圳科技易蒙、21世纪经济报陈若萌）

　　高交会11月14日开幕以来，凭借高规格的展览，大规模、高颜值、高质量的高新技术产品，获得了全球客商和本地群众的热烈追捧。展览期间不仅各大展馆展品同台竞技，6场高新技术论坛的主题活动也同步开展。在16日下午举办的“科技引领美好生活主题论坛II”中，嘉宾为大家描绘了这样的应用场景：交通拥堵时汽车自动跟着前面的汽车走，不用频繁踩油门刹车；在高速公路上，固定车道自适应巡航，自动调整方向；司机驾驶四个小时后，系统会报警，不改进将数据上传到当地的公安机关。这是目前已经开始应用的自动驾驶场景。

　　在本场论坛上，深圳市易成自动驾驶技术有限公司CEO宋朝忠，做了《GEMINI OpenPilot平台在自动驾驶中的应用》的主题演讲，在自动驾驶发展的社会效益上，他谈道：“自动驾驶一方面可以减少因人为原因导致的交通事故；另一方面在改善交通上，像北上广等拥堵城市，实现自动驾驶后交通效率能提高30%以上。”在对自动驾驶技术的发展方向和现状的探讨上，宋朝忠接受了新浪深圳科技频道和21世纪经济报的联合采访，以下为采访实录：

　　21世纪经济报记者：宋总，请您简单介绍一下自动驾驶技术由哪些部分组成？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：自动驾驶的概念涵盖的是一个整体的一个系统，其中最难的是算法部分，通过识别周围的环境，并进行决策控制汽车按照预场景去走。这个算法功能很多公司会把它放在一个公共机或电脑里面。这种形式无法商业化；另一部分是硬件，CPU、加速芯片和电路板一类，需要符合震动温度的需要。然后把算法放进硬件里去并进行调试优化，基于其上，还有像传感器的配置、线控系统的安装，可以实现整车自动驾驶的一个功能。

　　21世纪经济报记者：易成做的是哪个领域？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：易成是将完整的算法和硬件结合，做出了一套自动驾驶的盒子，这个产品具备感知和控制能力。再接入传感器后，就可以实现一个基本无人驾驶的一个功能，这是一个基础平台，客户可以基于平台功能去打造自己的无人驾驶的解决方案。比如园区或智慧农业这些场景。

　　新浪深圳科技记者：您刚才指的是特殊的应用场景，那么在通用场景中能应用吗？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：这些特殊场景是我们产品的应用范围之一，如果是要应用在乘用车上需要配上自己的预控制器，再基于设计配上不同的激光雷达和传感器，再配上我们这个体系，就可以实现乘用车的无人驾驶。这需要2021年左右才会实现。原因一个是，要技术进行验证；二是政策法律法规要进行梳理。

　　新浪深圳科技记者：目前国内和国际上无人驾驶技术的现状？技术方向有哪些？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：国内无人驾驶公司技术方向可以分为两类：第一类公司就像易成和百度，提供整体的自动驾驶平台和解决方案；第二类公司，它是专注于某种应用和算法，像腾讯专注于的交互系统运营领域、华为是为芯片设计服务。目前任何公司都不能说我在全天候全场景做到无人驾驶，因很多场景会超出系统预期，路上碰到马车驴车等等，系统无法识别和处理。目前国外水平是某种场景下的L3级别，国内的水平的话，处于对L3进行验证。L3完全商业化大概还需要15年的时间。

　　新浪深圳科技记者：目前国外部分车企的量产车型已经宣称实现L3级别，您怎么看？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：L3概念是车主一旦自动驾驶，车主就不需要关心车，可以做自己的事；而如果在自动驾驶期间出现了事故，车主是没有责任的。目前国外的这些车型要求车主手不能离开方向盘，车主必须一直接管车，出了事故也是车主责任，虽然它们系统的自适应巡航等功能运营的不错，但和L3还是有本质区别。还有几个问题需要解决，第一个是成本问题，第二个是法律法规问题，第三个是还有很多场景需要去识别。

　　新浪深圳科技记者：按照您所指出的L3标准，2020年真的能实现吗？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：L3级别在2020年实现，是基于咱们国家的指导文件，现在有一个问题是这个L3商业化，最大的可能概率还是在于应用于交通拥堵时，表现为边界很清晰、速度不快。交通拥堵时可以看看新闻或邮件，这是它的社会价值。如果要实现任何场景、大雨大雾之类都没问题就还很远。

　　21世纪经济报记者：目前用来对抗恶劣天气的主要靠什么？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：这个是传感器的问题，传感器因为在恶劣天气中会不够准确。

　　21世纪经济报记者：传感器问题主要在硬件上还是算法上？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：传感器问题主要在于硬件，有两种原理：一种是被动器件，根据信号分析；另一种是主动期间，原理是信号反射，但是恶劣天气反射回的光波会被散射掉。

　　21世纪经济报记者：易成产品和其他同类产品的区别以及核心竞争力？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：其他公司大多专注于算法，产业化上存在障碍，易成做的是一套是非常开放的软硬结合的一套自动驾驶系统。同时还能能适配各个行业的具体要求，能做到这一步的公司并不多。在软件上真正的巨头只有百度一家，但在硬件上易成已经有成品，百度今年5月份才开始发力。业内专家也指出，真正在这一领域能走得远的还是那些能提供成品和具体部件供应给主机厂的厂商。专注算法这种方向很可能被新技术所颠覆掉。

　　新浪深圳科技记者：目前自动驾驶头的发展方向主要分为两种，一种是专门做自动驾驶系统的公司，还有车企自己生产汽车和开发自动驾驶系统，您觉得这两种方向哪一种更好？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：确实，现在有一种观点认为以后无人驾驶是车企主导，这个另一种是认为由其他公司作为主导。

　　汽车企业的优势是汽车工程实验丰富，劣势是对人工智能和算法等技术不太了解，这方面人才效率比较低，同时对智能驾驶系统的硬件体系也不精通。像我们这种其他企业，企业灵活性比较强，人才架构如果既懂无人驾驶系统软硬件，又有汽车工程经验懂汽车硬件，那么就有可能把这事做成。

　　新浪深圳科技记者：那么这里就出现一个这衍生问题，自动驾驶汽车的发展，到底是整车制造更重要，还是驾驶系统更重要？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：咱们可以想象工业1.0到工业4.0的发展。最早在工业1.0和2.0时代，那肯定是工业制造最重要，因为吃饭、穿衣都要靠制造；到了3.0以后，比如微笑曲线，设计端和服务端最赚钱，其实不管是我们还是汽车企业都面临一个焦虑，未来会不会像手机行业一样？做手机的不赚钱苹果这种设计手机的反而更赚钱。因此未来这个汽车如果能够实现高级别的智能功能，那么智能系统的设计肯定更重要。

　　21世纪经济报记者：易成做为一个深圳的初创公司，您觉得深圳的发展环境包括粤港澳大湾区的规划对您这种刚起步的公司有什么帮助？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：是的，我们去年3月份刚成立，因为这个步子迈得很快的。在深圳对我们的帮助训练有几个：第一个是比较宽松的政策环境，第二是有一个非常高效的这个产业链配套。第三个是有一个非常强大的人才吸引能力。同时粤港澳大湾区的规划未来也会在配套产业、服务、金融、法律等方面，为企业的发展带来一个更广阔的发展前景。同时未来也将在长三角设个分公司，配合汽车配套发展。

　　21世纪经济报记者：您是第一次参加高交会吗？您觉得第二十届高交会跟第一届相比，承载的东西有什么不一样吗？

　　易成自动驾驶公司CEO宋朝忠：第一届高交会更形而上一些。强调了对未来科技的展望，本届高交会科技与商业落地结合的更紧密了。参加这届高交会也是借这个平台来推广公司的平台产品，推广我们公司的理念，让大家了解我们这套方案体系。最终与商业志同道合的伙伴让好无人驾驶技术进口能落地，惠及群众。