文/羊城晚报全媒体记者 孙绮曼 通讯员 穗工信宣
图/羊城晚报全媒体记者 宋金峪
行驶在马路上的自动驾驶出租车载着乘客前往目的地；无人物流配送车将物资送往社区……这些以往在电影中出现的情节，不久的将来会成为广州街头随处可见的景象。
今年1月，在广州琶洲进行的智能网联（自动驾驶）汽车测试与落地应用27月14日，广州市智能网联汽车产业生态建设之“自动驾驶混行试点”活动在琶洲举行。会上，广州市发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》和《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》，将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动自动驾驶混行试点。这标志着广州迈出自动驾驶规模化应用关键一步。
推动自动驾驶9项应用场景建设
根据上述文件，广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动网联自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆等9项应用场景建设。
到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天、且通过市专项工作组评估与验收的基础上，广州将进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。
在政策方面，广州鼓励区财政对安全员培训、管理和工资等费用给予一定补助。对于支持开展车路协同智能化改造，对相关区开展交通路网车路协同智能化改造的，广州市工信局将在每年工业和信息化专项资金中安排最高不超过5000万元给予支持，补助比例最高不超过50%。
与此同时，国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路也于7月14日在广州启动。广州市在自动驾驶领域实现“八项”全国第一后，再次拿下一项第一，成为第一个落地L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路的城市。
今年广州本土疫情期间，无人物流配送车在荔湾配送物资支持出租车网约车等客运活动
“广州推动自动驾驶混行试点条件基本成熟。”广州市工业和信息化局党组成员、总经济师陈键华表示，汽车产业要实现高质量发展，变革已迫在眉睫，自动驾驶示范运营是其中关键一步。
作为国内第一个批准5G远程驾驶测试的城市，广州自动驾驶汽车道路测试走在全国前列。广州市工信局数据显示，2019年12月开始，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万。2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一。
今年5月广州本土疫情发生后，为助力搭建封闭封控区物资配送供需“最后一公里”和“最后一百米”通道，广州累计出动自动驾驶汽车20多辆、无人物流配送车30多辆，累计配送物资超260吨。此次实战也是对自动驾驶企业的一次技术实战检验，证实了自动驾驶技术已具备规模化示范应用的成熟度。
据了解，广州本次自动驾驶汽车混行试点，将在南沙区、黄埔区等智能网联汽车道路测试先行试点区率先开展，试点区域内的具体运营范围（含公路类型）由试点区政府自行划定。对超出试点区管辖范畴，符合试点条件，后续也可提出申请。
在试点前期，广州将主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况，由市试点办审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。
“我们会从一个比较低的渗入度开始逐步渗入到交通流之中，再考察无人车对交通流的影响，在考察结果的基础上再逐步增加渗透率，最后实现无人车和有人车的和谐共处，直到实现我们想象中的无人驾驶车辆为主的场景。”广东省汽车工程学会秘书长周玉山表示，相比此前的混行，本次混行试点将在交通环境更复杂的区域进行。
此外，继黄埔区、南沙区率先开展先行试点区建设后，近期，经广州市智能网联汽车道路测试办公室有关成员单位联合审议，批准花都区开展智能网联汽车先行试点区建设。
14日“自动驾驶混行试点”启动仪式现场此前道路测试零事故发生
除了应用场景外，自动驾驶汽车的安全性也一直是众人关注的焦点。
据统计，广州已累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团、滴滴沃芽科技等10家测试主体旗下127台智能网联汽车发放测试通知书，其中包括模拟商业运营的载客测试牌照31张、远程测试牌照11张，在广州已开放的一、二、三级路段及先行试点区开放的路段上开展道路、载客、远程及货车等不同类别的测试工作。截至目前，广州自动驾驶企业道路测试累计总安全里程达255万公里，零事故发生。
为了最大程度保障公众安全，广州此次对自动驾驶混行试点涉及到的人、车进行了明确的规定。其中，运营主体必须是在广州注册的、实缴注册资本不少于1亿元人民币、在国内外测试的时间不少于24个月且测试里程不少于100万公里，同时在广州已划定的测试区内三级测试路段合计完成自动驾驶里程不少于20万公里测试，且未发生主动责任交通事故及失控状态。
运营车辆必须符合《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》，或经智能网联化改装且被纳入《全国汽车、民用改装车和摩托车生产企业及产品目录》，或经工业和信息化部评估准予道路机动车辆产品准入且符合《广州市智能网联汽车（自动驾驶）安全技术要求》，或经市专项工作组组织专家组评审，综合评估安全状况达标。同时，所有参与自动驾驶混行试点的车辆必须购买不少于1000万元/台的交通事故第三者责任保险以及不少于500万元的承运人责任保险。
在安全员方面，也规定了安全员必须具有3年以上传统机动车驾驶经验和100小时以上自动驾驶系统操作经验，并经广州市智能网联汽车（自动驾驶）安全员培训考核。
自动驾驶汽车混行试点
主要目标——
●试点前期主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动；后期根据技术发展情况陆续开放城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景
●到2025年，分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验
