康复患者安装上智能手臂后，尝试用智能仿生手操作电脑。广州日报全媒体记者邱伟荣 摄广州日报讯 （全媒体记者何颖思 通讯员黄黎锋）工伤患者刘先生3年前因为烧伤失去了四肢，生活无法自理。最近他的左臂装上了一款智能仿生手，能够自行喝水、单指敲电脑了。1月4日，记者在广东省工伤康复医院见到了这位患者，还跟他握了手。据悉，这是该医院首个智能仿生手应用案例。
患者：能做的动作超乎想象
2014年刘先生因为工厂的一次事故，全身95%皮肤面积烧伤，四肢均部分截肢，生活无法自理，一步也离不开家人的照料。进入广东省工伤康复医院后，由康复医师、物理治疗师、作业治疗师、社工、康复护士、假肢矫形师组成的专科康复团队召开康复评价会，针对刘先生的功能情况进行细致分析，制定了系统的康复计划。去年刘先生装上了两个下肢假肢。
今年元旦前夕，刘先生左臂装上了一个智能仿生手，目前虽然还不够熟练，但已经能完成喝水、握手、捏等简单动作。记者跟刘先生握了握手，除了有点紧和僵硬外，感觉跟平常的握手没什么两样。“很兴奋！”刘先生说，装上仿生手后感觉很好，能够做的动作“超乎想象”，随后刘先生还为记者演示了敲电脑，只见他先把中指、无名指、小指曲起来，再把食指微曲，便能在键盘上敲字母，他还敲了自己的名字出来，只是整个动作还比较慢。据了解，日后刘先生通过仿生手还可以用勺子吃饭、打电话，但不能发短信，因为需要戴上特殊的指套才能使用触摸屏。
“装上后做得最多的动作是喝水。”刘先生妻子朱女士说，虽然装上假肢后能完成一些常用动作，但还是要有人在身边照顾，所以等丈夫熟悉了假肢的使用后，未来打算回老家做点小生意，“比如开家士多什么的，现在不是流行微信支付吗，连找钱也不用了，他（丈夫）坐着看店就好。”
安装仿生手有条件
安装智能仿生手有一定的条件：前臂残肢要不低于5厘米，残肢表皮经检测要有肌电信号。省工伤康复医院假肢矫形师、义肢矫形学硕士艾旺宪说表示，智能仿生手2010年前后国外已有商业应用，但费用比较高，国外产品要20多万元左右，国内产品要10万元左右。
控制：手指伸缩靠患者意志 最多可做16组动作
艾旺宪说，这款智能仿生手原理是利用残肢肌群的收缩运动产生肌电信号，由置于该处的皮肤表面电极捕捉引出，经肌电信号放大、处理后，控制微型电机的驱动，再经减速器和增力机构，驱动手指的功能运动，按人的意志控制手指的各功能的运动。仿生手能够完成16组动作，但患者可选择其中常用的8种，这些动作包括握笔、单指敲、捏、握勺等动作，其中握力控制可达140.1牛。
“人手能完成的精细动作太多了，一只手的手指就有14个关节，仿生手每个手指都驱动起来需要有14个微电机，这是很难的，这款仿生手采用5指独立的微电机设计方式，设计最常见的动作组合，目前是16种，来达到提高截肢者的日常生活能力的目的。”
艾旺宪说，在安装智能仿生手之前，刘先生还进行了3个月的模拟肌电信号训练，通过虚拟手来训练抓、握等动作。安装仿生手之后，训练1个月左右，就基本能够掌握8组动作。“我们的目标是，通过医疗康复团队的训练，让患者充分发挥仿生手的功能来实现生活功能的最大化。”
